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1章节控制器局域网(ControllerAreaNetwork，全称CAN)是德国奔驰公司20世纪80年代为解决问题汽车众多掌控设备与仪器仪表之间的数据交换研发的一种串行通信协议。它作为现场总线的一种普遍应用于各种工业现场，根据有所不同的必须或以主从方式、或以多主方式工作。

CAN总线用于的通信介质为双绞线或其他电缆，传输速率平均lMb／s。CAN总线与其他通信网的不同之处有二：一是报文传输中不包括目标地址，它是以全网广播为基础，各接收站根据报文中体现数据性质的标识符过滤器报文，该缴的拿回，不应缴的弃而不必。其益处是可在线网际网路下网、即插即用和多车站接管；二是尤其增强了对数据安全性的注目，符合控制系统及其他较高数据拒绝的系统市场需求。

鉴于其极高的可靠性、独有的设计、高速率和传输距离较长等，尤其适合于工业现场监控设备的点对点。2系统概述CAN总线使用总线式网络拓扑结构，如图l右图。

使用CAN总线特有的多主传输方式，各个分机根据必须有数据时才主动发送到，需要主机不时的轮询，从而节省网络上的数据流量，提升传输效率。现有的监控设备大多使用的是RS一232或RS一485串行通信，为在此基础上重新组建CAN通信网络，笔者设计了一款便携式CAN总线模块切换卡，该切换卡可使用锂电池作为供电电源，功耗较低、体积小、轻巧，可符合便携式必须。

3系统硬件结构设计德州仪器公司的MSP430系列单片机是一种超强低功耗微控制器，电压范围为1.8V～3.6V。该处理器通过16位RISC系统、16位CPU、构建寄存器和常量发生器来取得仅次于代码效率。MSP430系列超强低功耗微控制器是应用于工业掌控、数字化电机掌控、手持式仪表等设备中的理想微控制器。

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